Ana sayfa LiDAR LiDAR Nedir? Nasıl Çalışır?

LiDAR Nedir? Nasıl Çalışır?

0

“LiDAR” temel olarak ölçme işlemi için lazer veya ışık kullanan bir uzaktan algılama yöntemidir. Harita sektöründe, karmaşık cisimlerin veya bölgelerin ölçmesi imkansız yerlerin kurtarıcı yöntemi olmasına rağmen klasik inşaat aşamalarında da fazlasıyla yer almaktadır. Öte yandan günümüz teknolojisinin trendlerinden olan otonom yani sürücüsüz araçlarda yine bu yöntemi kullanırken anlık olarak veri üretimi ve analizi yaparak bir nevi lazer gözü ile kontrollü bir şekilde hareket edebilirler.

Açılımı ” Light Detection and Ranging “  olan LİDAR sistemi özetle bir ışık sinyal gönderdiği ve sinyalin geri dönmesini beklediği anlamına gelir. Yayılan ışığın sensöre ne kadar zamanda geri döndüğünü belirleyerek konumlandırma yapar. Bu konumlandırmalarını milyonlarca noktadan oluşan nokta bulutları haline dönüştürür.

 

Havadaki LiDAR’ın 4 parçası vardır.

  • LiDAR sensörleri, uçak uçarken zemini bir taraftan diğerine doğru tarar. Sensör, nesnelerden dönüşleri algılamak için bir dedektöre sahiptir.
  • GPS alıcıları uçus sırasında uçağın irtifasını ve yerini takip eder. Bu değişkenler doğru arazi yükseklik değerlerini elde etmek için önemlidir.
  • Atalet ölçüm birimleri (IMU) uçağın uçarken uçurulmasını izler.
  • Bilgisayarlar ise “LiDAR” yüzeyi tararken tüm yükseklik bilgilerini kaydeder.

Bir LiDAR sisteminin bu 4 parçası, son derece hassas, kullanılabilir sonuçlar üretmek için birlikte çalışır.

Ölçüm yapılan yüzeye göre iki çeşit LiDAR vardır.

  • Topografik LiDAR; Genellikle kızılötesi ışığını kullanarak araziyi haritalandırır.
  • Batimetrik LiDAR; Deniz tabanını ve nehir yatağı yüksekliklerini ölçmek için suya nüfuz eden yeşil ışık kullanır.

Uçaklar ve helikopterler, geniş alanlardaki LiDAR verilerini elde etmek için en çok kullanılan platformlardır.

 

BİR CEVAP BIRAK

Leave the field below empty!