Lidar ile Elektrik Enerji Hattı Koridoru Haritalama

0
900

Kesintisiz elektrik dağıtımının sağlanması için güç iletim hatlarının rutin denetimi kritiktir. Son zamanlarda, enerji hizmeti sağlayıcıları, araştırma ve analizlerini yapmak için yüzlerini gökyüzüne dönüyorlar. LiDAR ile donatılmış büyük ölçüde otomatik İHA teknolojisi, enerji koridorlarını denetlemek için etkili bir alternatif yöntem olarak ortaya çıkmıştır.

Ölçme Tekniği

Çin’in Guangdong Eyaleti, Qingyuan Enerji Tedarik Bürosu, 2.500 kilometreden fazla iletim hattının risk değerlendirme/yönetim ölçümünü yürütmek için GVI iş akışını kullandı. Bu alanda araştırma tipik olarak ilkbaharda, bambu ve okaliptüs türleri gibi potansiyel olarak tehlikeli bitki örtüsünün en hızlı büyüdüğü zamanda gerçekleştirilir. Havadaki ölçümü tamamlamak için iki aylık bir sürede, yer tabanlı yöntemlerden üç kat daha hızlı, toplam altı ölçüm ekibi görevlendirildi. Kullanılan donanım, İHA’ya monte edilmiş bir LiDAR sistemi olan altı GVI LiAir Standard 32e‘yi içeriyordu. Verileri görüntüleme ve dönüştürme yazılımı LiAcquire, ham LiDAR ve POS verilerini gerçek zamanlı görüntüledi ve dönüştürdü.

LiDAR Nedir? Nasıl Çalışır? öğrenin.

LiDAR veri kümeleri için tescilli bir coğrafi referans yazılımı olan LiGeoreference, hava aracının doğru konum bilgilerini ve lazer darbesi ile ölçülen eğik mesafeyi elde etmek için ataletsel navigasyon sistemi (Inertial Navigation System-INS) ve GPS’ten gelen verileri birleştirir.

Uygun coğrafi referanslandırma sayesinde konumlandırma yanlışlıkları düzeltilebilir.

İletim koridorunun bazı bölümleri hem coğrafi referanslandırma hem de işleme açısından çalışılması güç olan sulak alanlar üzerindeydi.

LiGeoreference kullanılarak yapılan optimizasyon işlemi

“Sistemdeki uçuş güzergahını ayarladıktan sonra, İHA monte edilen sistem, hat pozisyonu ve bitki örtüsü gibi gerçek zamanlı bilgileri otomatik olarak yakaladı ve personelin güvenliğini korurken denetim kalitesini önemli ölçüde arttırdı.” – Wang Linsheng, Qingyuan Enerji Tedarik Bürosu Müdürü

İşleme ve Analiz Etme

Verilerin elde edinme aşamasının ardından, nokta bulutu verileri sonradan işleme (post-processing) yazılımı LiDAR360‘a aktarıldı. Bu yazılım farklı uygulamalar için farklı modüller içermektedir.

Lidar uygulamalarıyla ilgili daha fazlasını Ormancılıkta LiDAR, Taşınabilir LiDAR’dan DBH Değerleri Elde Etme haberimizle öğrenin.

Power Line (Enerji Hattı) modülü, zemini, iletim kulelerini, enerji hatlarını, binaları ve bitki örtüsünü otomatik olarak sınıflandırmak için makine öğrenmesi algoritmaları içerir. Hat kuoridor boyunca çevresel değişkenliklerin etkisini simüle etmek mümkündür. Ayrıca, bitki örtüsünün aşırı büyümesi ve ağaç düşmesi gibi kullanıcı tanımlı bir dizi tehlikeli nokta da tespit edilerek, daha sonra otomatik oluşturulabilen denetim raporuna dahil edilir.

Sonuçların oluşturulması için iş akışına, hedef koordinat sistemi ve voltaj seviyesi ayarları gibi temel ayarlar ve algılama parametresi ayarlarının girilmesi gerekir. İletim kuleleri sırayla eklemek için fonksiyonlar da bu modüle dahil edilmiştir.

İletim kuleleri düzenlendikten sonra dosya kaydedilebilir. Bir sonraki adım, güç hatlarını, iletim kulelerini, bitki örtüsünü ve diğer nesneleri otomatik olarak sınıflandırmak için bir eğitim veri seti oluşturmaktır.

LiDAR360 ile sınıflandırma sonuçları

Zemin noktaları ve bitki örtüsü eğitim örnekleri oluşturulduktan sonra, kullanıcılar eğitim dosyasını oluşturabilir. Doğruluk, eğitim veri kümelerinin zenginliğine bağlı olarak gelişmeye devam edecektir.

Bir sonraki adım, nokta bulutu verilerini dosya ve eğitim örneklerine göre kule, güç hattı, yer noktaları, gürültü ve sınıflandırılmamış veriler olmak üzere ayırmak ve sınıflandırmaktır.

Makine öğrenimi için eğitim örnek dosyaları oluşturma: mavi – kuleler, sarı – elektrik hattı, kırmızı – aykırı değerler ve yeşil – orta boy bitki örtüsü.

İşlemden sonra, Lidar verileri, her biri bir güç hattı segmentinin nokta bulutunu temsil eden birkaç ayrı dosyaya bölünür. Bu sayede, kullanıcılar sonuçları daha ayrıntılı olarak inceleyebilir ve herhangi bir hata varsa sonuçları manuel olarak düzeltebilir.

Enerji hattı segmentlerinin nokta bulutu

Rapor Oluşturma

Son adım, hem mevcut ihlalleri temizlemek hem olası riskleri simüle etmek için tehlikeli noktaları otomatik olarak tespit etmek ve bir kullanıcı raporu oluşturmaktır.

Risk Tespiti

Tehlike noktaları, kullanıcı tanımlı “güvenli mesafe” eşiğine göre algılanır. Bunlar arasında minimum mesafe, güvenli mesafe, küme eşiği ve maksimum küme aralığı değerleri bulunur.

İHA ve LİDAR kullanarak Enerji Hattı Ölçümü

Sonuçlar

2.500 kilometrelik koridor boyunca, bu iş akışıyla 40 tehlikeli nokta tespit edebildi. Tehlikeli noktaların çoğu aşırı büyümüş bitki örtüsü veya aşırı iletim hattı sarkması nedeniyle olmuştur. Geleceğin simüle edilmiş koşulları, Qingyuan Enerji Tedarik Bürosu’nun hem güçlü rüzgarların hem de yüksek sıcaklıkların işlevselliği nasıl etkilediğini ve sonuçta iletim verimliliğini nasıl azalttığını anlamasını sağladı. Ölçme ve analizin tamamlanma hızı da göz önünde bulundurulan önemli bir konuydu.

Proje raporu

Enerji Hattı Modülünü Özelleştirme

Enerji hattı ölçümü ve analizine yönelik metodolojiler, ülkeler veya şirketler tarafından belirlenen gereksinimlere bağlı olarak farklılık gösterir. Bu nedenle, LiDAR360’ın Power Line modülü kullanıcının iş akışına ve gerekli çıktılara göre özelleştirilebilir. Şu anda modül, çeşitli öngörülen simülasyonlara, risk değerlendirmelerine ve bildirilen içeriğe izin veren birkaç kullanıcı tanımlı versiyona sahiptir.

GreenValley International ürünlerini keşfetmek ve size özel çözümlere kolayca ulaşabilmek için GVI Türkiye Distribütörü Elya Teknoloji ile iletişime geçebilirsiniz.

 

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here